编者按：只争朝夕，揭榜挂帅。长沙22条新兴及优势产业链强势起舞，成为实施“三高四新”战略的主战场。红网长沙站策划《制高点——长沙产业链建功“三高四新”系列报道》，聚焦22条产业链中全国领先、全球一流的领军产业，彰显长沙驰骋高质量发展主战场、担负“三高四新”主力军、置顶省会城市主阵地的奋起之势。

红网时刻记者 秦颖 周昂 长沙报道

无人驾驶如今听起来并不陌生，但却仍勾起大众对其的好奇和向往。无人驾驶具体能应用到何处？有何安全隐患？能如何塑造社会？一连串的问题可能也在等待长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院给我们答案。

长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院是酷哇机器人在长沙设立的智能网联大数据和高精地图研发中心及全国运营总部。该院积极参与天心区“新基建”规划，通过一年时间的反复实验，无人驾驶技术在开放式场景下的运用实现重大突破。

2020年7月14日，全国首个市场化开放式场景酷哇智慧环卫项目落地长沙天心。此批智慧环卫设备应用于天心区先锋街道20条主次干道，服务5平方公里范围，以智能驾驶和智能网联赋能城市毛细血管，用人工智能推动美好生活。

“酷哇”无人驾驶清扫车亮相天心区先锋街道主次干道。

由酷哇机器人和环卫装备龙头企业盈峰环境共同研制出的自动驾驶智能清扫车从外形上看，与普通清扫车的区别不大，但发挥出的作用效果却是截然不同的。具备闹钟式任务设计、自动加载地图、自动避让行人、智能一键召回、自主泊车入库等功能于一体的自动驾驶环卫车队，涵盖了清扫作业、保洁养护、垃圾收集、垃圾转运四大类别，能够有效减轻环卫工人劳动强度，提升整体环卫服务质量和效率。

身量虽小，能量却大。融合最前沿的5G智能网联技术、自动驾驶技术，它们既可感知环境，规划路径，实现贴边清扫，还能结合高精地图，识别类似井盖的破损、市政设施破损识别、车道级的交通数据监测等。

“酷哇”拥有的高精地图技术是一项行业领先的关键技术。

“设备适应于城市动态场景，其中动态障碍物检测跟踪、动态路径规划、特征驱动全局定位算法使得自动驾驶产品在城市场景中有比较好的自主移动性能、精准度高，在满足运营工况的前提下，平均定位精度精准到3至5厘米。”长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司（以下简称“长沙酷哇研究院”）董事长何弢介绍。

做到厘米级的精度，这对于确保无人驾驶的安全性至关重要，因此，长沙酷哇研究院始终专注于智能网联大数据以及高精地图的核心技术研发和商业化落地应用。目前，经过在长沙一年的发展，公司已成功获得用于高精地图的国家测绘乙级资质。

何为高精地图？通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子三维地图。作为无人驾驶的核心组成部分，很多模块都依赖高精地图，它可以帮助汽车预先感知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，确保了自动驾驶的顺利实现。

“在无人驾驶领域，通过高精地图，再配合智能网联车队的运营，数据流得到实时、动态的传导，从而能够实现智慧交通、智慧出行、智慧安防达到智慧人居、智慧城市管理的最终目标。”何弢说，酷哇长沙研究院从事的是高精地图技术，也是自动驾驶物联万物的平台化技术，能够通过这类技术赋能在城市毛细血管下的精细管理，“但是，再好的产业技术发展，也需要一个应用场景承载。幸运的是，天心区愿意为我们敞开怀抱，提供支持服务。”