无人驾驶离我们究竟有多远？这一原本被人认为遥不可及的前沿技术，正款步向我们走来！最近，长沙100公里智慧高速、100公里城市开放道路智能化改造项目的设计招标正式挂网，这意味着智能网联汽车“两个100”进入实施阶段。

5月20日，在长沙召开的全省人工智能及传感器产业链暨长沙智能网联汽车产业项目调度会上，明确在业主协调、手续办理、牌照发放、法规保障、施工环境等方面给予人工智能及传感器、智能网联汽车产业大力支持。从去年12月28日全长7.8公里的全国首条开放道路智慧公交示范线路投入试运行，到如今智能网联汽车“两个100”进入实施阶段，长沙正为打造全国乃至全球智能网联汽车创新和产业化高地加速。

公交车自动起步，沿着路面缓慢运行，何泽云双手可以离开方向盘。　　长沙晚报全媒体记者 周斌 摄

体验 按动几个按钮，车辆自动起步沿路面运行

5月21日，拥有15年A照驾龄的何泽云驾驶着“湘A5448试”从长沙自动驾驶的大本营——位于岳麓科技产业园的国家智能网联汽车（长沙）测试区出发，发车、出场与普通车无异，全部是人工操作。车到起点站，何师傅提醒记者：智能驾驶开始了。

只见何师傅按了几个按钮，两手离开方向盘，车辆自动起步，沿着路面缓慢运行，由慢而快，最快时速达到40公里。“也会测试更高的速度，最快时速达到60公里。”何泽云从试测第一天就驾驶这辆车。行驶途中，汽车距离红绿灯路口两百米的时候开始自动减速；信号灯转为绿灯时，汽车自动启动运行，何师傅双手完全不用接触方向盘。

接近一个路口时，一个塑料隔离墩被人推到路中央，汽车开始缓慢减速至停止运行。何师傅开始人工操作，汽车绕过障碍物后恢复到自动驾驶状态。这条测试路全长7.8公里，起点为望江路与学士路交会处，终点站为学信广场。自去年12月开始测试以来，截至5月21日，已安全运行315趟次。

疑问 智慧公交发生违章行为，谁担责

智能驾驶、自动驾驶，又被大家称为无人驾驶。

按目前国际上的惯例，自动驾驶分为L0到L5级，何泽云驾驶的这辆“湘A5448试”属于L3级。“L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可在大多数路况下自动控制车辆，驾驶注意力不需专注于路况。L4级自动驾驶：高度自动化，但具有方向盘等介面提供驾驶适时操控。L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客，是一种连方向盘都可以不要的驾驶操控。”从这个意义上来说，只有到了L5级才能实现真正意义上的无人驾驶。

正因为此，拥有A照的何泽云有一个新的身份：驾驶安全员。相关人士解释，根据各地方出台的智能网联汽车开放道路测试管理实施细则，自动驾驶车辆上开放道路测试须配备驾驶安全员，若发生交通违法行为，有关部门将按照现行道路交通安全法规对驾驶安全员进行处理；如果发生交通事故，有关部门将按照现行道路交通安全法规对测试主体进行处理。

长沙自动驾驶的大本营——位于岳麓科技产业园的国家智能网联汽车（长沙）测试区。长沙晚报通讯员 解婷 供图

影响 起到了全国性示范引领作用

长沙智慧公交示范线路试运行以来，已投入4辆车，全国各地代表纷纷来此学习。

“湘A5448试”车由希迪智驾（CIDI、长沙智能驾驶研究院）在中车的纯电动城市客车上进行智能化改造，希迪智驾副总经理应龙自信地表示：“技术上完全没有问题。”负责智慧公交示范线路运营管理的湖南湘江智能科技创新中心有限公司（以下简称“创新中心”）相关负责人说：“起到了全国性示范引领作用，从技术层面可以证明围绕‘车、路、云’一体化协同的智慧公交整体技术路线切实可行。”

位于岳麓科技产业园中大检测11楼的创新中心，是湖南湘江新区人工智能（智能网联汽车）产业平台型运营商，全力发展智慧公交、无人机、智能网联汽车、无人系统测试等技术和产业，现为长沙市智能网联汽车第三方监管机构。

国家智能网联汽车（长沙）测试区也由创新中心管理，目前是模拟场景类型全国最多、综合性能全国领先、测试服务全国最优、5G覆盖范围最广的测试区，用地达1232亩，总投资18亿多元，去年6月12日开园以来，已有希迪智驾、国防科大、中车、一汽、百度、三一、嬴彻科技等单位开展测试千余场。

产业 打造智能网联汽车创新和产业化高地

湘江集团副总经理、创新中心董事长兼总经理谢国富预测：到2030年，中国市场的自动驾驶乘用车规模将达到800万辆，自动驾驶汽车总销售额将达到2300亿美元。去年以来，北京、上海、重庆、济南等地先后推出了自动驾驶开放道路测试业务，目前均为L3级。

长沙发展自动驾驶汽车有着明显优势：拥有自动驾驶汽车专业学生80000余人及众多专家级人才，拥有自动驾驶重点关联企业300多家；出台了《长沙市智能制造三年行动计划》《长沙市关于加快新一代人工智能产业发展推动国家智能制造中心建设的若干政策》等产业政策，还配套出台了人工智能产业相关的资金政策和人才政策，吸引了百度、腾讯、京东、大陆、博世、舍弗勒等国内外知名企业来长沙发展自动驾驶汽车。

今年长沙把“两个100”作为重点任务来抓，将在5G条件下建设100公里智慧高速和100公里城市开放道路，目前已进入设计招标阶段。其中，100公里智慧高速主要分布在长益复线、绕城高速西南段、西北段；100公里城市开放道路智能化改造项目将布局在湖南湘江新区范围内的人工智能科技城、洋湖、大王山、梅溪湖等四大片区。“两个100”均计划今年底建设完成。

未来 完全无人驾驶还要多久

“智慧公交什么时候可以普及？”这是许多市民关注的话题。

“目前，智慧公交尚缺运营标准，即智慧公交整体系统达到何种技术状态及能力符合公交真实化运营的标准。”业内人士透露，这是自动驾驶公交车遇到的普遍性问题。此外，自动驾驶车辆的牌照问题也引发关注。目前全国各地对自动驾驶车辆均只上开放道路测试牌照，有一定期限。未来，随着相关零部件及技术步入车规级，自动驾驶公交车正式牌照问题有望迎刃而解。5月20日，在长沙召开的全省人工智能及传感器产业链暨长沙智能网联汽车产业项目调度会上，就专门提到各部门要大力支持自动驾驶车辆的牌照发放等问题。

我国知名的大地测量与卫星导航专家、北斗/GNSS技术应用和工程领域专家，曾任武汉大学校长的刘经南院士4月25日到希迪智驾和国家智能网联汽车（长沙）测试区进行现场调研，对全国首条开放道路智慧公交示范线路和全国第一批投入运营的国家智能网联汽车（长沙）测试区赞不绝口。据他预测，实现完全的无人驾驶（L5级）需要10年左右的时间。（周斌）